玉衡，是古代神话传说中的一颗星，也是我国古代监测天文之一的工具。其由两个部分组成：玉衡仪、玉楼观。其中，玉衡仪有七星盘和方位儀两钟仪器，玉楼观则是观察天象供祭祀用的台塔，是殷周时王公贵族祭祀天文的场所。玉衡一词还出现在诸如《管子》、《荀子》等古籍中，成为古代中国标尺的代名词。
玉衡在古代中国天文学发展中扮演了非常重要的角色，被用来推算方位、测量时间、行程等，更是用来校准方位仪器，确定黄道天球系、坐标系统等概念。
古籍记载，玉衡最早起源于上古时期。据《淮南子》记载，上古时期的大禹曾经就制作过一种测量日晷的设备，但是由于年代久远，这种仪器早已失传。而到了西周时期，在时任天文官的吕望的主持下，通过对古代星空的仔细观察和进行实验推算而制成。随着时间的推移，玉衡逐渐成为了一个较为完善的天文观测工具。
如今，玉衡已经成为中国古代天文学的重要遗产之一，让我们一起来缅怀这个被时间深埋的古老传奇之物吧。
