惯性矩是描述机械刚体转动惯量大小和方向的物理量，是旋转惯量的推广。旋转惯量在物理学中很重要，之所以会这么重要并不是因为它本身有多复杂，而是因为我们用它可以描述很多物理现象，如：旋转、振动、运动等等。
所谓机械体系，是指由有质量的物体构成，没有外界作用力影响，整体始终保持静止或以匀速直线运动状态。一旦引入外界作用力，机械体系就可能出现旋转，这时候惯性矩就显得尤为重要。
惯性矩大小决定了刚体在空间内旋转的惯性大小，不同刚体的惯性矩不同，惯性矩越大，刚体的旋转越难受到外力的控制。物理学常用惯性矩理论来描述刚体的力学特性，如自旋率、惯性力等。
同样的，对于一些有旋转的机械设备而言，惯性矩的大小也是非常重要的参数，这是因为惯性矩直接影响着机械设备的动态响应、控制和运动性质等等。因此，对于机械工程师来说，深入了解惯性矩的性质和特点是非常有必要的。
