CAN总线是一种串行通信总线，广泛应用于汽车、航空航天和工业控制等领域。它具有高可靠性、高实时性、传输距离远、抗干扰能力强等优点，因而被广泛应用于工业自动化控制领域，并成为汽车电子控制系统中最常用的通信架构。
CAN总线分为两种类型，分别为高速CAN和低速CAN。其中高速CAN传输速率是1Mbps，而低速CAN传输速率则是125Kbps。高速CAN主要用于控制级别较高的设备，而低速CAN则主要用于控制级别较低的设备。
CAN总线能够同时传输多种控制信息，比如控制信号、数据信息和状态信息。这也是它广泛应用于汽车、航空航天和工业控制等领域的重要原因之一。CAN总线以其高可靠性、高实时性和强抗干扰性能，成为当前控制系统的首选通信技术之一。
